快盈I

行業案例

The power industry

電力行業

電力巡檢方案

當今電力事業處于蓬勃發展時期,大量新變電站的投產使得人力資源日趨緊張,少人、無人值班模式的發展也需要智能巡檢工具的產生。特別是在高壓、超高壓以及復雜環境條件下,人工巡檢還會對人身造成一定的危害。傳統設備巡檢普遍采取人工巡視,手工紙介質記錄的工作方式,該方式存在著人為因素多,管理成本高,無法準確考核巡檢人員工作狀態等明顯缺陷。隨著無人值守變電站的普及,改革傳統落后的巡檢方式勢在必行。智能巡檢機器人作為變電站的新型檢測手段,能夠完成人工無法完成的工作,具有很高的實用價值和廣闊的應用前景。

巡檢機器人功能架構

電力巡檢機器人可搭載各種傳感設備,如局放監測、溫濕度傳感器、紅外熱成像、氣體檢測、監控球機等多種前端設備。預先設置多個監測點,從多個角度對全站設備進行整體性掃描式溫度局放采集。系統能夠對變器、互感器等設備本體以及各開關觸頭、母線連接頭等的溫度進行檢測。并采用系統分析,溫差對比、歷史趨勢分析等手段,對設備各項數據進行智能分析和診斷,實現對設備熱缺陷的判別和自動報警。


系統由集成系統(后臺及外圍設備)及智能軌道攝像機組成,而變電站軌道巡檢機器人主要由控制中心、水平直線運動機構、垂直升降機構、軌道總成、和前端探測機構等五大部分組成。



自主巡檢 運行人員根據巡檢時間、路線、目標、靈活進行任務定制,機器人按照定制任務進行自主巡檢。

定點巡檢 運行人員選擇部分設備進行巡檢,系統自動生成最佳巡檢路線并執行定點任務。

遙控巡檢 運行人員通過后臺手動控制界面,控制機器人執行巡檢任務。



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